Jaunpils muzejs atrodas bruņinieku pils senākajā dzīvojamajā daļā, piedāvājot aizraujošu ieskatu pils un apkārtnes vēsturē. Muzeja pastāvīgā ekspozīcija 2022. gadā tika pilnībā atjaunota ar Valsts Kultūrkapitāla fonda atbalstu, radot mūsdienīgu un saistošu stāstu par Jaunpils vēsturisko mantojumu.
Ekspozīcijā apskatāmi Jaunpils un Dobeles Livonijas ordeņa piļu maketi, viduslaiku ieroču kopijas, arheoloģiskie atradumi, monētu kolekcija, kā arī ekspozīcija, kas iepazīstina ar fon der Reku dzimtas vēsturi un tās nozīmi Jaunpils attīstībā.
Mākslas cienītāji aicināti apmeklēt muzeja izstāžu zāli, kur regulāri tiek eksponēti profesionālu mākslinieku, vietējo radošo personību un amatnieku darbi.
Muzejs aktīvi iesaistās kultūras dzīvē, ik gadu piedaloties Muzeju naktī, Leģendu naktī, Pagasta svētkos viduslaiku noskaņās un citos pasākumos, piedāvājot apmeklētājiem īpašu iespēju iepazīt Jaunpils vēsturi un tradīcijas aizraujošā un interaktīvā veidā.
